Tha am pàipear seo a ’toirt a-steach sgeama airson smachd a chumail air motair servo le microcomputer aon chip. Chaidh an sgeama a chuir an sàs gu soirbheachail leis a’ chlò-bhualadair coimpiutair dath, a dh ’fhaodas smachd seasmhach a thoirt air a’ phròiseas clò-bhualaidh agus smachd ceart a chumail air suidheachadh a ’chlò-bhualaidh.
Buinidh motair servo do chlas de motair smachd, air a roinn ann an motair dc servo agus motor motor servo.Because ac servo tha buannachdan aig meud beag, cuideam aotrom, toradh torque mòr, inertia ìosal agus coileanadh smachd math, tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an an siostam smachd fèin-ghluasadach agus an siostam lorg fèin-ghluasadach mar eileamaid gnìomh gus an comharra dealain smachd a thionndadh gu cuairteachadh meacanaigeach an seafta.Due gu cruinneas suidheachadh àrd a ’motair servo, tha siostaman smachd suidheachadh nas ùire agus nas ùire air gabhail ris a’ motair ac servo mar phrìomh phàirt den t-siostam smachd suidheachaidh, tha dealbhadh a ’phàipeir seo cuideachd air a chleachdadh ann an siostam smachd suidheachadh a’ chlò-bhualadair.
Bidh an siostam smachd seo a ’gabhail ri panasonic MSMA082A1C ac servo motor, agus a’ toirt a-mach smachd an motair servo tron rianadair microcomputer aon-chip. Tha modh smachd motair servo sa mhòr-chuid a ’toirt a-steach smachd suidheachaidh agus smachd astar. Gus am bi e nas fhasa a bhith a ’draibheadh an nozzle gus ruith, tha am modh smachd air astar air a thaghadh gus smachd motair servo a thoirt gu buil, gus feum a dhèanamh den mhodail smachd lùbte cumadh s de shiostam motair servo gus an seòrsa rud a choileanadh smachd diagram buaidh bloc siostam air a shealltainn ann am figear 1, anns a bheil an rianadair microcomputer aon chip a ’toirt a-mach gu comharra smachd an draibhidh servo, agus an uairsin le gluasadan an motair servo actuator servo mar a dh’ fheumar, aig an aon àm, gheibh an rianadair còdadh photoelectric stèidhichte air plàta rotor motor servo mar a thig e bho bhith a ’cuairteachadh comharra cuisle fios-air-ais an motair, gus mothachadh fhaighinn air motair an servo gus lorg agus smachd suidheachadh ruith a stiùireadh, cruthaich siostam smachd lùb dùinte.In gus smachd ceart fhaighinn air suidheachadh a ’chlò-bhualaidh, tha an diosc còdaidh photoelectric le rùn de 2000p / r air a thaghadh mar an aonad mothachaidh suidheachaidh gus suidheachadh ceàrn Ceàrn an servo a thionndadh motair a-steach do chomharradh pulse dealain, gus smachd a chumail air an t-suidheachadh clò-bhualaidh aig an rianadair microcomputer aon-chip
Bidh an siostam seo a ’taghadh panasonic MINAS Sreath làn dhraibhear ac servo didseatach MSDA083A1A (is e am prìomh chlàr coileanaidh aige: is e bholtadh an t-solair cumhachd trì-ìre 200V, is e cumhachd comharraichte an motair atharrachail 750W, is e an seòrsa encoder 3000p / r) .The Ceangal draibhear servo comharra CN I / F (50 pin) a ’frithealadh mar chur-a-steach / toradh a’ chomharra smachd taobh a-muigh, agus tha an ceanglaiche CN SIG (20 pin) a ’frithealadh mar uèir ceangail an encoder motair servo.
Aig deireadh beatha a ’ghiùlain, meudaichidh crathadh agus fuaim an motair gu mòr. Nuair a ruigeas glanadh radial an giùlain an luach a leanas, bu chòir an giùlan a chuir na àite.
Thoir air falbh an motair, bho cheann leudachadh an seafta no faodar ceann neo-leudachadh an rotor a thoirt a-mach.Mura h-eil e riatanach an neach-leantainn a thoirt air falbh, tha e nas freagarraiche an rotor a thoirt air falbh bhon leudachadh neo-aiseach. Nuair a thèid an rotor a thoirt a-mach às an stator, bu chòir casg a chuir air milleadh air lùbach stator no insulation.
Feumaidh cuir an àite na lùbach cruth a ’chruth lùbach, meud agus oidhirpean tùsail a chlàradh, bu chòir iarraidh air an t-slat-tomhais uèir, nuair a thèid an dàta seo a chall, atharrachadh a dhèanamh air dealbhadh tùsail an lùbach, gu tric dèan an motair aon no grunn chrìonadh coileanaidh. , no eadhon gun chomas a chleachdadh.
1. Fios air ais parallax 360 ° servo arduino aig astar àrd
Tha fios air ais parallax 360 ° servo arduino aig astar àrd air a chleachdadh gu farsaing ann an grunn shiostaman smachd. Faodaidh iad an comharra bholtachd cuir a-steach a thionndadh gu toradh meacanaigeach a ’chrann motair agus na pàirtean fo smachd a shlaodadh gus an adhbhar smachd a choileanadh.
Tha dc agus ac aig motair servo, is e motair dc coitcheann a th ’anns a’ motair servo as tràithe, anns nach eil cruinneas smachd àrd, cleachdadh motair servo motor dc coitcheann.A thaobh structar, tha motair dc servo na motair dc le cumhachd ìosal. Mar as trice tha an excitation air a riaghladh le armature agus raon magnetach, ach mar as trice tha e fo smachd armature.
Motair ceum
Tha motair stepper air a chur an sàs sa mhòr-chuid ann an raon saothrachadh innealan inneal nc. Leis nach eil feum aig motair stepper air tionndadh A / D agus gun urrainn dhaibh comharra cuisle didseatach a thionndadh gu gluasad ceàrnach, thathas den bheachd gur e an eileamaid cur gu bàs as fheàrr de inneal inneal nc.
A bharrachd air an tagradh ann an innealan inneal CNC, faodar motaran ceum a chleachdadh cuideachd ann an innealan eile, leithid motaran ann an innealan biadhaidh fèin-ghluasadach, motaran ann an draibhearan diosc sùbailte coitcheann, clò-bhualadairean agus cuilbheartaich.
3. servo arduino
tha na feartan aig astar ìosal agus torque mòr aig servo arduino.Mar as trice ann an gnìomhachas aodach, bidh motair torque air a chleachdadh gu tric, a phrionnsapal obrach agus structar agus motair asyncronach aon-ìre an aon rud.
4. Motor motair earbsa
Is e seòrsa ùr de motair riaghlaidh astar a th ’ann an motair earbsa gluasadach (SRM) le structar sìmplidh agus làidir, cosgais ìseal agus astar sàr-mhath a’ riaghladh coileanadh.
5, motair dc gun bhruis
Motor motair brushless de na feartan meacanaigeach agus feartan atharrachaidh an loidhnealachd, raon astar, beatha fhada, fuaim goireasach cumail suas, chan eil brùthadh air adhbhrachadh le sreath de dhuilgheadasan, agus mar sin tha tagradh mòr aig a ’motair seo san t-siostam smachd.
6. Dc motair
Tha na buannachdan aig motair Dc a thaobh coileanadh riaghlaidh astar math, tòiseachadh furasta, is urrainn dhaibh tòiseachadh a ’luchdachadh, agus mar sin tha cleachdadh motair dc fhathast gu math farsaing, gu sònraichte às deidh solar cumhachd thcistor dc a thighinn am bàrr.
7. Motor motair asyncronach
Tha buannachdan aig motair asyncronach structar sìmplidh, saothrachadh goireasach, cleachdadh agus cumail suas, obrachadh earbsach, càileachd nas ìsle agus cosgais nas ìsle.Tha motair inntrigidh air a chleachdadh gu farsaing ann a bhith a ’draibheadh innealan inneal, pumpaichean uisge, inneal-sèididh èadhair, compressors, togail uidheamachd winch, innealan mèinnearachd, innealan gnìomhachais aotrom, innealan giollachd stuthan àiteachais agus taobh-loidhne agus a’ mhòr-chuid de innealan toraidh gnìomhachais agus àiteachais a bharrachd air innealan taighe agus uidheamachd meidigeach.
Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an innealan taighe, leithid luchd-leantainn, innealan fuarachaidh, innealan-adhair agus innealan-glanaidh.[3]
8. Motor sioncronaich
Tha motaran sioncronaich air an cleachdadh sa mhòr-chuid ann an innealan mòra, leithid sèidearan, pumpaichean uisge, muilnean ball, compressors, muilnean rollaidh, a bharrachd air ionnstramaidean beaga agus meanbh no mar eileamaidean smachd.Nam measg tha motair sioncronaich trì-ìre am prìomh bhuidheann.Faodar a chleachdadh cuideachd mar tuner gus cumhachd reactive inductive no capacitive a thoirt don ghriod.
Is e teicneòlas tionndadh tricead gu dearbh a bhith a ’cleachdadh teòiridh smachd motair, tron inneal-tionndaidh tricead ris an canar, smachd motair.Canar motair tricead caochlaideach ris an motair a thathar a ’cleachdadh airson a leithid de smachd.
Tha motair tionndaidh tricead cumanta a ’toirt a-steach: motair asyncronach trì-ìre, motair gun bhruis dc, motair gun bhruis agus motair earbsa gluasadach.
Prionnsapal smachd motair tricead caochlaideach
San fharsaingeachd, tha an ro-innleachd smachd air motair tionndadh tricead mar a leanas: smachd torque seasmhach aig astar bonn, smachd cumhachd seasmhach os cionn astar bonn, smachd magnetach lag aig raon astar ultra-àrd.
Astar a ’bhunait: leis gun toir an motair feachd counter electromotive nuair a ruitheas e, agus mar as trice tha meud an fheachd electromotive counter a rèir na h-astar.Mar sin, nuair a ruitheas an motair gu astar sònraichte, leis gu bheil meud an fheachd electromotive reverse an aon rud ri meud an bholtachd gnìomhaichte, canar an astar aig an àm seo ris an astar bunaiteach.
Smachd torque seasmhach: motair aig astar a ’bhunait, smachd torque seasmhach.Aig an ìre seo, tha feachd electromotive counter an motair co-roinneil ri astar an motair.Agus tha cumhachd toradh motair agus torc motair agus toradh astar co-roinneil, mar sin tha cumhachd agus astar an motair co-roinneil.
Smachd cumhachd seasmhach: nuair a tha an motair a ’dol thairis air astar a’ bhunait, tha feachd electromotive an motair air a chumail seasmhach gu bunaiteach le bhith ag atharrachadh an t-sruth excitation, gus astar an motair adhartachadh.Aig an ìre seo, tha cumhachd toraidh an motair seasmhach gu bunaiteach, ach tha an torque motair agus an astar a ’lùghdachadh ann an tomhas neo-dhruim.
Smachd magnetach lag: nuair a tha astar an motair nas àirde na luach sònraichte, tha an sruth excitation gu math beag agus gu bunaiteach cha ghabh atharrachadh. Aig an àm seo, bidh e a ’tighinn a-steach don ìre smachd magnetach lag.
Is e riaghladh agus smachd astar motair aon de na teicneòlasan bunaiteach aig diofar innealan gnìomhachais agus àiteachais, uidheamachd dealain oifis agus minsheng.Le leasachadh iongantach de theicneòlas dealanach cumhachd agus teicneòlas microelectronic, tha gabhail ri modh riaghlaidh astar “motair inntrigidh tricead sònraichte + inneal-tionndaidh tricead” a ’stiùireadh atharrachadh gus a’ mhodh riaghlaidh astar traidiseanta anns an raon riaghlaidh astar a choileanadh le sàr choileanadh agus eaconamaidh.Tha an Soisgeul a bheir e gu gach raon beatha na laighe: dèan ìre fèin-ghluasad inneal agus èifeachdas toraidh ag èirigh gu mòr, sàbhail lùth, àrdaich ìre pas toraidh agus càileachd toraidh, bidh comas siostam cumhachd ag èirigh a rèir sin, miniaturization uidheamachd, àrdachadh suidheachadh cofhurtail, cuir an àite inneal traidiseanta riaghladh astar agus prògram riaghlaidh astar dc le astar gu math luath.
Air sgàth cho sònraichte ‘s a tha solar cumhachd tricead caochlaideach agus iarrtas an t-siostaim airson obrachadh aig astar àrd no astar ìosal agus freagairt fiùghantach aig astar rothlach, tha an motair mar phrìomh bhuidheann cumhachd air a chuir air adhart le riatanasan teann, a tha air duilgheadasan ùra a thoirt a-steach don motair ann an electromagnetic, structar agus insulation.
Iarrtas motair tricead caochlaideach
Tha riaghladh astar tricead caochlaideach air a thighinn gu bhith na phrìomh-shruth den sgeama riaghlaidh astar, faodar a chleachdadh gu farsaing anns a h-uile raon de sgaoileadh beatha gun cheum.
Gu sònraichte leis an inverter ann an raon smachd gnìomhachais a ’sìor fhàs nas fharsainge, tha cleachdadh motair tionndaidh tricead a’ sìor fhàs farsaing, faodar a ràdh air sgàth an motair tionndaidh tricead ann an smachd tionndaidh tricead na buannachdan motair àbhaisteach, far a bheil an tionndadh tricead air a chleachdadh chan eil sinn duilich am figear de motair tionndaidh tricead fhaicinn.
Tha am modh dràibhidh biadhaidh traidiseanta de “motair rothlach + sgriubha ball” air an inneal inneal, air sgàth cuingealachadh a structair fhèin, duilich a bhith a ’dèanamh adhartas ann an astar biadhaidh, luathachadh, mionaideachd suidheachaidh luath agus taobhan eile, air a bhith comasach air gus coinneachadh ris a ’ghearradh aig astar ultra-àrd, chuir innealachadh ultra-chruinneas air coileanadh servo siostam biadhaidh innealan inneal riatanasan nas àirde air adhart.Bidh motair sreathach ag atharrachadh lùth dealain gu dìreach gu lùth meacanaigeach gluasad sreathach, às aonais inneal tar-chuir sam bith de inneal tionndaidh eadar-mheadhanach.Tha na buannachdan aige bho spàirn tòiseachaidh mòr, stiffness tar-chuir àrd, freagairt fiùghantach luath, mionaideachd suidheachaidh àrd agus fad stròc gun chrìoch.Anns an t-siostam beathachaidh inneal inneal, is e an eadar-dhealachadh as motha eadar an draibhear dìreach de motair sreathach agus an draibhear motair rothlach tùsail an ceangal tar-chuir meacanaigeach a chuir dheth bhon motair chun bhòrd (plàta slaodadh) agus fad an t-sèine tar-chuir biadhaidh a ghiorrachadh de inneal inneal gu neoni, agus mar sin canar "tar-chuir neoni" ris a ’mhodh sgaoilidh seo cuideachd.Is ann air sgàth an dòigh "dràibhidh neoni" seo a tha an clàr-amais coileanaidh agus na buannachdan nach urrainn don mhodh dràibhidh tùsail de motair rothlach a ruighinn.
1. Freagairt àrd-astar
Leis gu bheil cuid de phàirtean tar-chuir meacanaigeach (leithid sgriubha luaidhe, msaa.) Le ùine freagairt mòr seasmhach air an cuir às gu dìreach san t-siostam, tha coileanadh freagairt fiùghantach an t-siostam smachd lùb dùinte gu lèir air a leasachadh gu mòr agus tha am freagairt air leth mothachail agus luath.
2, mionaideachd,
Bidh an siostam draibhidh sreathach a ’cur às don fhuadachadh tar-chuir agus mearachd a dh’ adhbhraicheas an uidheamachd meacanaigeach mar an sgriubha luaidhe, agus lughdaichidh e mearachd tracadh air adhbhrachadh le lag an t-siostam tar-chuir rè gluasad eadar-chuir.Tro smachd air ais air lorg suidheachadh sreathach, faodar cruinneas suidheachaidh inneal inneal a leasachadh gu mòr.
3, stiffness fiùghantach àrd mar thoradh air "dràibheadh dìreach", gus tòiseachadh, astar agus stiùireadh a ’cheangal tar-chuir eadar-mheadhanach a sheachnadh air sgàth deformachadh elastagach, caitheamh frithidh agus glanadh air ais air adhbhrachadh leis an t-iongantas gluasad gluasad, ach cuideachd gus feabhas a thoirt air stiffness sgaoilidh.
4. astar luath agus pròiseas luathachaidh is luasgaidh goirid
Leis gu bheil an motair sreathach air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson trèana maglev (suas ri 500km / h) aig a ’char as tràithe, gu dearbh chan eil duilgheadas sam bith ann a bhith a’ coinneachadh ris an astar beathachaidh as àirde (suas ri 60 ~ 100M / min no nas àirde) de astar ultra-àrd. gearradh ann an draibhear beathachaidh innealan inneal.Cuideachd air sgàth an fhreagairt àrd-astar "neoni drive" gu h-àrd, tha am pròiseas luathachaidh agus luasgaidh air a ghiorrachadh gu mòr.Gus toiseach luaths luath a choileanadh, faodaidh gnìomhachd àrd-astar a bhith na stad-stad sa bhad.Faodar luathachadh àrd fhaighinn, mar as trice suas ri 2 ~ 10g (g = 9.8m / s2), agus mar as trice chan eil an luathachadh as motha de dhraibheadh sgriubha ball ach 0.1 ~ 0.5g.
5. Chan eil an fhaid siubhail air a chuingealachadh air an rèile treòrachaidh agus faodar a leudachadh gun chrìoch le motair sreathach sreath.
6. Tha an gluasad sàmhach agus tha am fuaim ìosal.Air sgàth cuir às don sgriubha sgaoilidh agus pàirtean eile den fhrith-bhualadh meacanaigeach, agus faodar an rèile treòrachaidh a chleachdadh rèile treòrachaidh rollaidh no stiùireadh crochaidh pad magnetach (gun conaltradh meacanaigeach), thèid an fhuaim a lughdachadh gu mòr nuair a ghluaiseas e.
7. Àrd-èifeachdas.Leis nach eil ceangal tar-chuir eadar-mheadhanach ann, tha an call lùth rè frith-bhualadh meacanaigeach air a chuir às, agus tha an èifeachdas tar-chuir air a leasachadh gu mòr.
Tha structar motair asyncronach trì-ìre air a dhèanamh suas de stator, rotor agus sgeadachadh eile.
(1) stator (pàirt pàipearachd)
1. Stator cridhe
Dreuchd: pàirt de chuairt magnetach an motair air a bheil an stator lùbach air a chuir.
Structar: sa chumantas tha cridhe an stator air a dhèanamh de dhuilleag stàilinn silicon 0.35 ~ 0.5 mm tiorma le còmhdach dìonach air an uachdar agus air a chòmhdach. Tha punching a-staigh a ’chridhe air sliotan a sgaoileadh gu cothromach airson a bhith a’ daingneachadh lùban stator.
Tha na seòrsachan slot de chridhe stator mar a leanas:
Sliotan leth-dùinte: tha èifeachdas agus cumhachd an motair nas àirde, ach tha an daingneachadh lùbach agus an insulation nas duilghe.Mar as trice air a chleachdadh ann an motair beag bholtachd ìosal.Groove leth-fhosglaidh: faodar a thoirt a-steach don lùbach cruthaichte. Tha e air a chleachdadh sa chumantas airson motaran bholtadh mòr is meadhanach.An lùbach ris an canar sin is e sin, faodar an lùbach a chuir anns an groove às deidh làimhseachadh insulation ro-làimh.
Groove fosglaidh: air a chleachdadh airson a bhith a ’daingneachadh cumadh lùbach, goireasach, air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an motair bholtadh àrd.
2. Stator lùbach
Dreuchd: is e seo am pàirt cuairteachaidh den motair, a tha air a bhiadhadh le sruth alternach trì-ìre agus a ’gineadh achadh rothlach magnetach.
Structar: tha e ceangailte le trì lùban co-ionann air an cuairteachadh aig ceàrn dealain 120 °, agus tha gach fear dhiubh freumhaichte anns gach slot den stator a rèir riaghailt shònraichte.
Tha na prìomh nithean insulation de na lùban stator mar a leanas: (gealltainn gum bi an insulation earbsach eadar na pàirtean giùlain de na lùbach agus an cridhe agus an insulation earbsach eadar na lùban fhèin).
1) insulation talmhainn: an insulation eadar na stator lùbach gu h-iomlan agus cridhe an stator.
2) insulation ìre: insulation eadar lùban stator de gach ìre.
3) insulation eadar-thionndadh: insulation eadar oidhirpean gach stator lùbach stator.
Sreangachadh sa bhogsa snaim motair:
Tha bòrd wiring aig bogsa crìochnachaidh motair, is e sia de na snàithlean lùbach trì ìrean ann an dà shreath, suas is sìos agus bho chlì gu deas na trì rèiteachadh pile as motha de àireamhan airson 1 (U1), 2 (V1), 3 ( W1), cuir bun trì sreangan bho chlì gu deas gus na h-àireamhan a chuir air dòigh airson 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2), na trì lùban a-steach don cheangal no an ceangal delta.Bu chòir a h-uile saothrachadh agus cumail suas a chuir air dòigh a rèir an àireamh sreathach seo.
3, seas
Dreuchd: tha cridhe an stator agus còmhdaichean aghaidh is deireadh cùil stèidhichte gus taic a thoirt don rotor, agus a ’cluich pàirt dìon agus sgaoileadh teas.
Togail: mar as trice is e iarann a th ’anns an fhrèam, mar as trice tha frèam motair asyncronach mòr air a thàthadh a-steach do phlàta stàilinn, is e frèam alùmanum a th’ ann am frèam motair miniature.Tha riban sgaoilidh teas taobh a-muigh frèam a ’motair dùinte gus an raon sgaoilidh teas àrdachadh, agus tha tuill fionnarachaidh aig gach ceann de fhrèam an motair dìon, gus an tèid an èadhar a-staigh agus taobh a-muigh an motair a ghiùlan gu dìreach gus a dhèanamh nas fhasa dissipation teas.
(2) rotor (pàirt rothlach)
1. Rotor cridhe motair asyncronach trì-ìre:
Dreuchd: mar phàirt de chuairt magnetach an motair agus cuir an rotor lùbach anns a ’phrìomh slot.
Structar: tha an stuth a thathar a ’cleachdadh an aon rud ris an stator, a tha air a dhèanamh de dhuilleag stàilinn silicon 0.5 mm tiorma a’ pungadh agus a ’còmhdach thairis. Tha an duilleag stàilinn silicon air tuill a sgaoileadh gu cothromach anns a ’phunch cruinn a-muigh, a tha air a chleachdadh gus lùban an rotor a shuidheachadh.Mar as trice bidh an cridhe stator air a chleachdadh gus punch a-steach don chearcall a-staigh de stàilinn silicon air ais gus cridhe an rotor a dhèanamh.San fharsaingeachd, tha cridhe rotor motair beag asyncronach air a chuir suas gu dìreach air a ’chrann rothlach, fhad‘ s a tha cridhe rotor motair asyncronach mòr no meadhanach mòr (tha trast-thomhas an rotor nas motha na 300 ~ 400mm) air a bhrùthadh air a ’chrann rothlach le cuideachadh bhon taic rotor.
2. Rotor lùbach de motair asyncronach trì-ìre
Dreuchd: a ’gearradh stator rothlach achadh magnetach a’ toirt a-mach feachd electromotive inntrigidh agus sruth, agus a ’cruthachadh torque electromagnetic gus am bi an motair a’ cuairteachadh.
Togail: air a roinn ann an rotor cèidse feòrag agus rotor lùbach.
1) rotor cèidse feòrag: tha lùbach an rotor air a dhèanamh suas de ghrunn bhàraichean treòrachaidh air an cuir a-steach don t-slot rotor agus dà chearcall deiridh cruinn.Ma bheir thu air falbh cridhe an rotor, bidh coltas na lùbach gu lèir mar cèidse feòrag, ris an canar cèidse lùbach.Tha motaran cèidse beaga air an dèanamh le lùban rotor alùmanum tilgte, agus tha stiallan copair agus fàinneachan copair air an tàthadh airson motaran os cionn 100KW.
2) rotor lùbach: tha lùbach rotor lùbach coltach ris an stator lùbach. Tha e cuideachd na ghaoith trì-ìre co-chothromach, mar as trice ceangailte ri rionnag. Tha na trì uèirichean a-muigh ceangailte ris na trì cearcaill cruinneachaidh den chrann rothlach, agus an uairsin ceangailte ris a ’chuairt a-muigh tron bhruis dealain.
Feartan: tha an structar nas iom-fhillte, agus mar sin chan eil an motair lùbach air a chleachdadh cho farsaing ris a ’motair cèidse feòrag.Ach tron fhàinne cruinneachaidh agus a ’bhruis ann an sreang lùb lùbach an rotor an aghaidh a bharrachd agus co-phàirtean eile gus piseach a thoirt air coileanadh tòiseachaidh, breiceadh agus astar a’ riaghladh coileanadh a ’motair asyncronach, mar sin ann an raon sònraichte de riatanasan airson uidheamachd riaghlaidh astar rèidh, leithid crann. , àrdaichear, compressor adhair, msaa.
