English English
siostam smachd astar motair dc

Cur an sàs siostam smachd astar motair dc

  Cur an sàs siostam smachd astar motair dc

 

Is e an riaghladair DC an inneal airson astar an motair DC atharrachadh. Tha an ceann shuas ceangailte ris an t-solar cumhachd AC, tha an ceann as ìsle ceangailte ris a ’motair DC, agus bidh an riaghladair DC ag atharrachadh cumhachd AC gu dà sholar cumhachd DC toradh, aon chur-a-steach don neodymium motair DC (stator), fad na slighe A ’cur a-steach don armature motair DC (rotor), bidh an riaghladair DC a’ dèanamh atharrachadh air astar motair DC le bhith a ’cumail smachd air bholtadh DC armature.   Cur an sàs siostam smachd astar motair dc. Aig an aon àm, bidh an motair DC a ’toirt seachad fios air ais gnàthach don riaghladair. Bidh an riaghladair a ’dearbhadh astar a’ motair DC a rèir an t-sruth fios-air-ais. Ma tha feum air, tha toradh bholtachd armature air a cheartachadh gus astar an motair atharrachadh a-rithist.

Anns an sgeama smachd astar aig motair DC sa chumantas tha na trì dòighean a leanas:

1. Atharraich an bholtadh armature;
2. Atharraich bholtachd lùbach an excitation;
3. Atharraich an aghaidh lùb armature.

Cur an sàs siostam smachd astar motair dc

  Cur an sàs siostam smachd astar motair dc. A ’cleachdadh microcomputer aon-chip gus smachd a chumail air gluasad a’ motair DC, mar as trice a ’gabhail ris an dòigh air a’ bholtachd armature atharrachadh, tha am PWM1 agus PWM2 fo smachd an microcomputer aon-chip gus buille caochlaideach a ghineadh, gus am bi an bholtadh air a ’motair tha bholtadh pulse cuideachd le leud caochlaideach. A rèir na foirmle

U = aVCC

  Cur an sàs siostam smachd astar motair dc. Càite: Is e U an bholtadh armature; is e cearcall dleastanais na cuisle (0 <a <1); Stòr bholtachd VCC DC, an seo 5V.

Tha bholtadh armature an motair air a smachdachadh le buille toraidh an microcomputer aon-chip, agus tha gluasad an motair DC air a thoirt gu buil leis an teicneòlas atharrachaidh leud pulse (PWM).

Cur an sàs siostam smachd astar motair dc

Air sgàth ann an cuairteachadh H-drochaid, chan urrainnear an motair a dhràibheadh ​​ach nuair a tha na h-ìrean PWM1 agus PWM2 mu choinneamh a chèile, is e sin, nuair a tha PWM1 agus PWM2 an dà chuid àrd no ìosal, chan urrainn dhaibh obrachadh, agus mar sin an fhìor leud pulse gu h-àrd. figear. Airson B,

  Cur an sàs siostam smachd astar motair dc. Bidh sinn a ’suidheachadh ùine na tonn PWM gu 1ms, agus tha an cearcall dleastanais comasach atharrachadh le 100 ceum (is e an eadar-dhealachadh eadar gach ìre 10%), gus am bi an timer T0 a’ gineadh timer a ’briseadh a-steach gach 0.01ms, agus a’ dol a-steach do chearcall an an ath tonn PWM a h-uile 100 uair. Anns an fhigear gu h-àrd, is e a ’chearcall dleastanais 60%, is e sin, is e 0.6ms a’ chuisle toraidh, agus is e 0.4ms an cuisle dheth, agus mar sin is e an bholtadh armature 5 * 60% = 3V.

Tha sinn a ’bruidhinn mu dheidhinn cuairteachadh air adhart agus air ais.   Cur an sàs siostam smachd astar motair dc. Mura tionndaidh sinn ach ann an aon taobh, cha leig sinn a leas ach PWM1 a shuidheachadh gu ìre àrd no ìre ìosal, agus dìreach atharrachadh cuisle ìre PWM2 eile atharrachadh, mar a chithear gu h-ìosal. Tha Q4 air, tha Q3 dùinte, chan urrainn don motair ach astar an cuairteachaidh atharrachadh gu deiseal)

Cur an sàs siostam smachd astar motair dc

An dèidh a bhith a ’sìor sgrùdadh agus a’ toirt iomradh air dealbhadh a ’mhaighstir, tha smachd motair stepper an microcomputer aon-chip air a chrìochnachadh mu dheireadh, agus faodar an gluasad fìor-ùine air adhart agus air ais, luathachadh agus luasganachadh an motair ceumachaidh a thoirt gu buil.

     Cur an sàs siostam smachd astar motair dc   A thaobh prionnsapal obrach a ’motair stepper, tha mi a’ creidsinn gu bheil fios aig mòran dhaoine mu thràth gur e motair ceum ceithir ìrean a th ’anns an àm seo, a bhios a’ cleachdadh modh obrach ceithir-ìrean ochd-dhealbh, is e sin: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Cur an sàs siostam smachd astar motair dc

Faodar smachd astar motair DC a roinn ann am modh smachd excitation agus modh smachd bholtachd armature. Tha smachd corrach air a chleachdadh gu sgiobalta, agus tha smachd bholtachd armature air a chleachdadh anns a ’mhòr-chuid de thagraidhean.   Cur an sàs siostam smachd astar motair dc. Le adhartachadh teicneòlas dealanach cumhachd, faodar atharrachadh an bholtadh armature a choileanadh ann an grunn dhòighean, am measg sin tha modaladh leud pulse (PWM) mar dhòigh air a chleachdadh gu cumanta airson bholtadh armature atharrachadh. Is e an dòigh a bhith ag atharrachadh bholtadh armature U den motair DC le bhith ag atharrachadh a ’cho-mheas a th’ aig àm-bholtachd armature a ’motair chun na h-ùine spionnadh (ie, an co-mheas dleastanais), mar sin a’ cumail smachd air astar an motair.

 

  Cur an sàs siostam smachd astar motair dc. Tha an gineadair tonn triantanach air a chleachdadh gus tonn tonn triantanach UT a ghineadh aig tricead sònraichte, a tha air a chuir leis an nathair-nimhe ris a ’chomharra àithne inntrigidh UI gus comharra UI UT a ghineadh, a thèid a chuir chun neach-coimeas an uairsin. Tha an coimeasair na amp op a tha ag obair ann an stàite lùb fosgailte le buannachd lùb fosgailte fìor àrd agus a ’cuingealachadh feartan suidse. Tha atharrachadh beag anns an eadar-dhealachadh comharran eadar an dà chur-a-steach ag adhbhrachadh gun toir an neach-coimeas comharra suidse co-fhreagarrach. San fharsaingeachd, tha cur-a-steach àicheil an neach-coimeas stèidhichte agus tha an comharra UI UT air a thoirt a-steach bhon phort adhartach. Nuair a bhios UI UT> 0, bidh an coimeasair a ’toirt a-mach ìre adhartach de làn-leud; nuair a bhios UI UT0, bidh an coimeasair a ’toirt a-mach ìre àicheil de làn-leud.  Cur an sàs siostam smachd astar motair dc.

Tha pròiseas atharrachaidh cruth-tonn nan comharran leis an inneal-tionndaidh leud bholtadh-cuisle air a shealltainn ann am Fig. 2. Air sgàth feartan cuibhreachaidh an neach-coimeas, chan eil leudachd comharra toraidh na SA ag atharrachadh, ach tha leud na cuisle ag atharrachadh leis an UI. Tha tricead na SA air a dhearbhadh le tricead na tonn triantanach.

Nuair a tha an comharra àithne UI = 0, is e comharra ceart-cheàrnach a th ’ann an comharra toraidh na SA le leudan cuisle dearbhach is àicheil. An toiseach, tha an comharra smachd loidsig motair air a thoirt seachad leis an microcomputer aon chip, gu ìre mhòr a ’toirt a-steach an comharra stiùiridh ruith motair Dir, an astar motair a tha a’ riaghladh comharra PWM agus an comharra breiceadh motair Brake. Bidh modaladh leud pulse an uairsin air a choileanadh leis an TL 494, agus tha an comharra toraidh aige a ’draibheadh ​​cuairteachadh cumhachd H-drochaid gus an motair DC a dhràibheadh.   Cur an sàs siostam smachd astar motair dc. Tha an drochaid-H air a dhèanamh suas de cheithir FET àrd-chumhachd, a bhios ag obair gus stiùir a ’motair atharrachadh agus an comharra dràibhidh àrdachadh.

Anns a ’chuairt a tha a’ toirt a-mach smachd PWM air a ’motair, bidh an siostam a’ cleachdadh TL494 chip, agus tha a chuairt a-staigh air a dhèanamh suas de chuairt ginealach bholtachd iomraidh, cuairteachadh oscillation, cuairt rèiteachaidh ùine eadar-shoilleir, dà amplifier mearachd, coimeasair atharrachadh leud pulse agus cuairt toraidh, msaa, chip TL494 Air a chleachdadh gu farsaing ann an solar cumhachd aon-dùbailte air adhart, leth-dhrochaid, làn-dhrochaid.   Cur an sàs siostam smachd astar motair dc. Tha a h-uile cuairteachadh modaladh leud pulse aonaichte. Tha oscillator sreathach sreathach togte anns a ’chip le dìreach dà phàirt oscillating taobh a-muigh (aon resistor agus aon capacitor). Amplifier mearachd togte. Taobh a-staigh a ’diùltadh stòr bholtachd iomraidh 5V. Faodar an ùine marbh atharrachadh. Tha an transistor cumhachd togte a ’toirt seachad comas dràibhidh 500mA. Brùth no tarraing dà dhòigh toraidh.

 

Leis na cuimhneachain as fheàrr,
 
Lee (Roinn reic; Miss.)         
CO NER GROUP, LIMITED    
Companaidh saothrachaidh Yantai Bonway, Earr                        
Fòn: + 86-535-6330966
Fòn-làimhe: + 86-13053534623
http://www.bonwaygroup.com/
https://twitter.com/gearboxmotor
https://www.facebook.com/sogears1993
Viber / Line / Whatsapp / Wechat: 008613053534623
Post-d:Seòladh puist-d seo ga dhìon bho spambots. Feumaidh tu JavaScript a chus an comas gus fhaicinn.; ID Skype: Seòladh puist-d seo ga dhìon bho spambots. Feumaidh tu JavaScript a chus an comas gus fhaicinn.
Seòladh: No.5 Rathad Wanshoushan, Yantai, Roinn Shandong, Sìona (264006)

 Motors Geared Agus Dèanadair Motair Dealain

An t-seirbheis as fheàrr bhon eòlaiche dràibhidh sgaoilidh againn chun bhogsa a-steach agad gu dìreach.

Faigh ann Touch

Yantai Bonway Dèanadair Co.ltd

ANo.160 Rathad Changjiang, Yantai, Shandong, Sìona (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Gach còir glèidhte.