Aig deireadh na 1950an, thug an innleadair Ameireaganach CW Musser sealladh sònraichte seachad a chuir iongnadh air eòlaichean air an stiùireadh le gèar. Bidh e a ’toirt a-steach gèar sùbailte a-steach don draibhear gèar, agus bidh an gèar sùbailte a’ deformachadh mar tonn fhad ‘s a tha an gèar a’ ruith.
Is e toradh gnìomhachais a th ’anns an reducer planaid. Is e inneal conaltraidh a th ’anns an reducer planaid agus tha an structar aige ceangailte gu teann ris a’ chùis gèar le fàinne a-staigh. Tha gèar grèine ann am meadhan an fhàinne air a stiùireadh le cumhachd a-muigh. Tha seata de shreathan gèar planaid a tha air an roinn gu cothromach ann an trì treallaich air a ’mhaileid. Tha na gèaraichean planaid air an seòladh tron ùine leis a ’chrann toraidh, an gèar fàinne a-staigh agus taic fiacail na grèine; nuair a bhios an cumhachd taobh a-staigh a ’draibheadh fiaclan na grèine, Faodaidh e an gèar planaid a dhràibheadh gus a bhith a’ tionndadh agus a ’leantainn slighe an fhàinne a-staigh gus tionndadh air feadh an ionaid. Bidh cuairteachadh a ’phlanaid a’ draibheadh toradh cumhachd bho chrann toraidh a ’mhaileid. Thathas a ’cleachdadh inneal-tionndaidh astar an gèar gus an àireamh de ghluasadan motair (motair) a mhealladh chun àireamh riatanach de rèabhlaidhean, agus gus uidheamachd fhaighinn le torque mòr. Ann an dòigh lùghdachaidh airson a bhith a ’tar-chuir cumhachd agus gluasad, tha lughdadair planaid na lughdachadh lùghdachaidh leithid reducer planaid Bapman no an leithid.
Tha an reducer harmonic sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de thrì phàirtean bunaiteach: gineadair tonn, gèar sùbailte agus gèar teann. Tha an reducer dràibhidh harmonic na ghineadair tonn a bheir a-mach deformachadh elastic smachdail air an gèar sùbailte agus a ’ceangal ris an gèar teann. Tar-chuir gèar a bheir tar-chuir gluasad agus cumhachd.
Tha prionnsapal obrach lughdadair planaid agus reducer harmonic eadar-dhealaichte, tha am modh sgaoilidh eadar-dhealaichte cuideachd, agus tha gnìomhachas an tagraidh eadar-dhealaichte cuideachd.
Motor motair planaichte: Tha an lughdadair planaid cuideachd na lughdadair gèar planaid. Tha an structar gèar air a dhèanamh suas de ghèar grèine, gèar planaid, gèar fàinne a-muigh, giùlan planaid agus inneal tar-chuir, agus a ’gabhail ri gèar teann; tha an reducer structar gèar planaid mar as trice air a dhèanamh suas de ghèar planaid ioma-ìre, agus prionnsapal an tar-chuir Tha an gèar le àireamh bheag de fhiaclan a ’bualadh leis an gèar mòr air a’ chrann toraidh gus adhbhar luasgaidh a choileanadh. Is e inneal tar-chuir a th ’anns an reducer le torque ìosal agus torque àrd agus rigidity.
Motor motair geàrrte: Tha structar tar-chuir an lughdachaidh harmonic air a dhèanamh suas de thrì phàirtean bunaiteach: cuibhle le fiaclan suidhichte a-staigh, cuibhle sùbailte, (ie, cupa le ballachan tana elastic aig a bheil a bhonn ceangailte ris a ’chrann a tha air a stiùireadh) air a dhèanamh air bàr a’ bhus aig toiseach na cuibhle sùbailte. An gèar fàinne ") agus an gineadair tonn a dh’ adhbhraicheas a ’chuibhle flex a bhith air a dheformachadh gu radaigeach. Tha an lughdadair harmonic air a dhèanamh suas de chuibhle cruaidh gèar a-staigh stèidhichte, cuibhle sùbailte, agus gineadair tonn airson a’ chuibhle sùbailte a dheformachadh gu radaigeach. feartan mionaideachd, comas giùlain agus an leithid, an coimeas ris an lughdadair àbhaisteach.
Tron mhìneachadh ainmear gu h-àrd, gu ìre mhòr anns an structar eadar-dhealaichte, tha cruadalachd aig an reducer planaid, tha an structar lùghdachaidh harmonic a ’gabhail ri tar-chuir gèar teann agus sùbailte; is e an reducer harmonic an lughdadair tùsail tonn clisgeadh a tha an urra ris an gèar flex eccentric Is e an lughdadair astair, an dàimh eadar e agus an reducer planaid gum buin iad don lughdadair, agus am fear eile gu bunaiteach gun eadar-dhealachadh.
Feartan gluasaid: A rèir a ’chothlamadh gu h-àrd, faodar geàrr-chunntas a dhèanamh air feartan gluasad an uidheamachd gèar planaid sìmplidh gu na puingean a leanas:
(1) Nuair a tha an neach-giùlan na bhall gnìomhach, tha an neach-leantainn air a thoirt thairis.
(2) Nuair a tha an neach-giùlan na neach-leantainn, feumaidh an neach-giùlan a bhith nas slaodaiche na astar a ’bhuill ghnìomhach.
(3) Nuair a bhios an neach-giùlan stèidhichte, bidh am ball gnìomhach agus am ball air a ghluasad a ’dol an taobh eile.
(4) Nuair a bhios an gèar grèine na phàirt gnìomhach, feumaidh astar an neach-leantainn lughdachadh.
(5) Ma tha neach-giùlan a ’phlanaid ag obair mar bhall fulangach, tha a stiùireadh cuairteachaidh san aon taobh ris a’ bhall gnìomhach.
(6) Ma tha neach-giùlan a ’phlanaid ag obair mar bhall gnìomhach, tha stiùireadh cuairteachaidh a’ bhuill fulangach co-ionann ris.
(7) Anns an dòigh gearraidh planaid sìmplidh, is e an àireamh de fhiaclan gèar na grèine as lugha, agus is e an àireamh de ghèaraichean co-ionann de neach-giùlan a ’phlanaid. Tha an àireamh de fhiaclan anns an gèar fàinne sa mheadhan. (Nòta: An àireamh de fhiaclan co-ionann aig neach-giùlan a ’phlanaid = an àireamh de fhiaclan ann am fiaclan gèar na grèine.)
(8) Ma tha dà phàirt sam bith ann an uidheamachd gèar planaid a ’cuairteachadh san aon taobh aig an aon astar, feumaidh astar cuairteachaidh agus stiùireadh an treas pàirt a bhith aig an aon ìre ris an dà fhear roimhe, is e sin, tha an uidheamachd glaiste agus bidh e na gèar dìreach. (Tha seo na fheart glè chudromach.)
(9) Nuair nach eil ann ach aon bhall gnìomhach agus nach eil dà phàirt eile stèidhichte, tha e neodrach aig an àm seo.
Tha an actuator harmonic sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de cheithir pàirtean bunaiteach: gineadair tonn, gèar sùbailte, giùlan sùbailte agus gèar teann. Tha an reducer drive harmonic na sheòrsa de ghiùlan sùbailte air a chruinneachadh le gineadair nan tonn gus am bi an gèar sùbailte a ’toirt a-mach deformachadh elastagach a ghabhas smachdachadh. Agus meshes leis an gèar teann gus gluasad agus cumhachd a ghluasad. Smachdan gnìomhaichte: innleadaireachd meacanaigeach (cuspair); tar-chur (dà chuspair); tar-chuir gèar (smachd trì-ìre) tha reducer dràibhidh gèar harmonic na sheòrsa ùr de lughdadair air a leasachadh a ’cleachdadh prionnsapal sgaoileadh gèar planaid. Tar-chuir gèar harmonic (air ainmeachadh mar dhràibhear harmonic).
Mar lughdadair, mar as trice thèid a chleachdadh ann an cruth gineadair tonn gnìomhach, cuibhle cruaidh stèidhichte, agus toradh cuibhle sùbailte.
Tha an gineadair tonn H na bhall cumadh slat a tha a ’faighinn giùlan rollaidh aig gach ceann gus a bhith na rolair, agus air a bhrùthadh an aghaidh balla a-staigh na cuibhle sùbailte 1. Tha a’ chuibhle sùbailte na gèar le ballachan tana as urrainn gineadh a deformachadh mòr elastagach, agus tha trast-thomhas a-staigh an toll beagan nas lugha na fad iomlan gineadair nan tonn. Tha gineadair nan tonn na bhall a dh ’adhbhraicheas a’ chuibhle sùbailte deformachadh elastic fo smachd. Nuair a thèid gineadair nan tonn a chuir a-steach don chuibhle sùbailte, thathas a ’toirt air a’ phàirt den chuibhle sùbailte atharrachadh bhon chumadh cruinn tùsail gu cumadh elliptigeach, agus tha na fiaclan faisg air dà cheann na h-axis fhada air an lìomhadh gu tur le fiaclan an cuibhle teann, agus tha na fiaclan faisg air cinn na h-axis ghoirid gu tur air an sgaradh bhon chuibhle. Tha fiaclan nan earrannan eile air a ’chearcall-thomhas ann an staid eadar-ghluasaid de chom-pàirteachadh agus de sgaradh. Nuair a bhios gineadair nan tonn a ’tionndadh gu leantainneach anns an stiùireadh a tha air a shealltainn, tha deformachadh na cuibhle sùbailte ag atharrachadh gu cunbhalach, gus am bi staid meshing na cuibhle sùbailte agus a’ chuibhle teann cuideachd air atharrachadh gu cunbhalach, le bhith an sàs, an sàs, an sàs, air a dhol às a chèile, agus an uairsin an sàs. A-rithist, thathas a ’coileanadh cuairteachadh slaodach a’ chuibhle flex an coimeas ris a ’chuibhle chruaidh ann an taobh eile an gineadair tonn H. Nuair a bhios e ag obair, tha a ’chuibhle stèidhichte stèidhichte, bidh an gineadair motair a’ draibheadh gineadair nan tonn gus a dhol a thionndadh, agus tha a ’chuibhle sùbailte ag obair mar a’ chuibhle a tha air a stiùireadh, agus bidh an toradh a ’tionndadh gus an luchd a dhràibheadh. Tron phròiseas tar-chuir, bidh gineadair nan tonn a ’tionndadh aon tionndadh, agus canar àireamh nan tonnan ris an àireamh de chuairtean de dhì-dhealbhadh aig puing sònraichte air a’ chuibhle flex, a tha air a riochdachadh le n. Tha dà tonn agus trì tonnan air an cleachdadh gu cumanta. Tha cuideam cuibhle flex beag agus structar an ìre mhath sìmplidh aig tar-chuir tonn dùbailte, ga dhèanamh furasta co-mheas tar-chuir mòr fhaighinn. Mar sin, is e am fear as fharsainge a thathas a ’cleachdadh.
Feartan bunaiteach: 1. Comas giùlan luchdan àrd Ann an draibh harmonic, tha conaltradh uachdar air an fhiacail agus an fhiaclan, agus tha an àireamh de fhiaclan meshing (co-èifeachd thar-tharraing) an ìre mhath mòr, agus mar sin tha an luchd gach aonad beag, agus tha an comas giùlain nas àirde na foirmean sgaoilidh eile. 2. Co-mheas tar-chuir Faodaidh an co-mheas tar-chuir de ghèar harmonic aon-ìre ruighinn i = 70 ~ 500. 3. Meud beag agus cuideam aotrom. 4. Èifeachdas tar-chuir àrd agus beatha fhada. 5. Tha an tar-chuir rèidh, gun bhuaidh, gun fhuaim, agus mionaideachd gluasad àrd. 6. Leis gu bheil an cuibhle sùbailte fo smachd luchd mòr mu seach, tha na riatanasan airson neart reamhar, giollachd agus làimhseachadh teas an stuth cuibhle sùbailte àrd agus tha am pròiseas toinnte.
Cha deach an lughdadair harmonic a leasachadh ach ann an Sìona anns na 1960an agus na 1970an. Tha cinneasachadh agus sreathachadh sònraichte aig mòran de luchd-saothrachaidh. Air a chleachdadh gu farsaing ann an electronics, aerospace, robotics agus gnìomhachasan eile, air sgàth na buannachdan sònraichte a th ’ann, tha an tagradh anns a’ ghnìomhachas ceimigeach a ’meudachadh mean air mhean.
Lùghdaich gèar harmonic ann an itealan, aerospace, lùth, mara, togail shoithichean, innealan bionic, òrdanachadh cumanta, innealan inneal, ionnstramaidean, uidheamachd dealanach, mèinnearachd agus meatailte, còmhdhail, innealan togail, innealan petroceimiceach, innealan aodach, innealan àiteachais agus ionnstramaidean meidigeach agus eile chaidh taobhan a chleachdadh gu farsaing, gu sònraichte ann an siostaman servo coileanaidh àrd fiùghantach, tha cleachdadh sgaoileadh gèar harmonic a ’sealltainn cho àrd sa tha e. Bidh e a ’sgaoileadh cumhachd bho deichean de watts gu deichean de kilowatts, ach bidh gèaraichean harmonic àrd-chumhachd gu tric air an cleachdadh airson obair geàrr-ùine.
Faodaidh siostam tar-chuir hydrostatic gear reducer lùth meacanaigeach a thionndadh gu lùth cuideam leaghaidh, a tha a ’meudachadh goireasachd stiùireadh gaoithe. Chan urrainnear an lughdadair astair agus siostam pìobaireachd an lughdachaidh agus an siostam taiseachd ola tana tar-chuir, an cuibhle cumail suas cuideam, an inneal bleith dìreach, am muileann ball agus an lughdadair uachdar fiacail cruaidh taiceil a sgaradh.
Nuair a bhios tu a ’dèanamh sgrùdadh, a rèir teòthachd teothachd agus diagram ath-chuairteachaidh an lughdachaidh gèar, còmhla ri paramadairean phàirtean agus ionnstramaidean an t-siostam lubrication ola tana, dèan sgrùdadh a bheil an siostam tar-chuir cuideam osmotic àbhaisteach.
Tha siostam bodhaig lubrication reducer a ’toirt a-steach siostam bodhaig lubrication agus cuideam taobh, siostam smachd teothachd. Anns a ’phrìomh shiostam lubrication tha tanca connaidh agus tanca connaidh, a tha e fhèin na phrìomh phump, an ceangal agus an motair tricead caochlaideach. Tha am prìomh phump air a dhol seachad air lughdadair cuideam na loidhne-phìoban airson grunn bhliadhnaichean an dèidh a chèile, agus tha an t-inneal-tomhais cuideam air a chuir air dòigh gu leantainneach air loidhne-phìoban leantainneach a ’phrìomh phump agus an lughdadair cuideam. Tha mothachairean cuideam taobh, teasadairean duct, innealan fuarachaidh tiùba, mothachairean teothachd agus sìoltachain, bhalbhaichean uisge obrachaidh uisge fuarachaidh anns a ’phìob uisge fuarachadh nas fhuaire, agus bhalbhaichean seach-rathad a tha ceangailte ris an tanca ann an aon làimh air an cumail eadar na sìoltachain. A ’ceangal pìob agus reducer
Tha siostam nodulation iomlan aig an reducer gèar a choinnicheas ri riatanasan àrainneachd neoni. Bu chòir a chuir an gnìomh gu teann.
Tha gèaraichean planaidh a ’toirt iomradh air siostaman gèar a tha, a bharrachd air a bhith comasach air cuairteachadh timcheall an axis cuairteachaidh aca fhèin mar gèaraichean axis stèidhichte, bidh na h-tuaghan cuairteachaidh aca cuideachd a’ cuairteachadh le giùlan a ’phlanaid mu axis nan gèaraichean eile. Canar "cuairteachadh" ris an cuairteachadh timcheall an axis aige fhèin, agus canar "revolution" ris an cuairteachadh timcheall nan tuaghan gèar eile, dìreach mar a tha na planaidean ann an siostam na grèine, mar sin an t-ainm.
Tha gèar planaidh a ’ciallachadh nach eil axis an cuairteachaidh stèidhichte, agus tha na gèaraichean planaid air an cur suas air bragan rotatable. A bharrachd air a bhith a ’cuairteachadh timcheall an axis cuairteachaidh aca fhèin (BB) mar gèar axis stèidhichte, bidh na h-tuaghan cuairteachaidh aca cuideachd a’ leantainn an gorm Tha am bracaid (ris an canar a ’phlanaid giùlain) a’ cuairteachadh mu axis (AA) nan gèaraichean eile. Canar "cuairteachadh" ris an cuairteachadh timcheall an axis aige fhèin, agus canar "revolution" ris an cuairteachadh timcheall nan tuaghan gèar eile, dìreach mar a tha na planaidean ann an siostam na grèine, mar sin an t-ainm.
Tha an uidheam gèar planaid air a roinn ann an aon sreath planaid agus sreath planaid dùbailte a rèir an àireamh de ghèaraichean planaid a chaidh a chuir a-steach air giùlan a ’phlanaid. Tha mòran bhuannachdan sònraichte aig gèar planaid seach gèar àbhaisteach. Is e am feart as ainmeil gum faodar sgoltadh cumhachd a dhèanamh fhad ‘s a tha cumhachd ga thar-chuir, agus tha na shailean cur-a-steach agus toraidh air an aon loidhne chòmhnard. Mar sin, chaidh tar-chuir gèar planaid a chleachdadh gu farsaing ann an grunn shiostaman tar-chuir meacanaigeach, leithid lughdairean, àrdachadh astar agus innealan gluasad. Gu sònraichte air sgàth nam feartan "àrd luchd, co-mheas tar-chuir mòr", tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an itealain agus carbadan (gu sònraichte carbadan trom). Tha àite mòr aig gèaraichean planaidh cuideachd ann an sgaoileadh torque an einnsean. Leis gu bheil na feartan leithid torque rothlach an einnsean agus an t-iarrtas ruith rathaid gu math eadar-dhealaichte, tha cumhachd an einnsean air a chuairteachadh gu h-iomchaidh gu na cuibhlichean dràibhidh, agus faodar na feartan gu h-àrd de na gèaraichean planaid a chleachdadh airson an tionndadh. Bidh an tar-chuir fèin-ghluasadach anns a ’chàr cuideachd a’ cleachdadh nam feartan sin de na gèaraichean planaid gus co-mheasan gèar eadar-dhealaichte fhaighinn le bhith ag atharrachadh dàimh gluasad buntainneach nam ball fa leth leis a ’chlutch agus am breic.
Tha an uidheam gèar planaid air a roinn ann an aon sreath planaid agus sreath planaid dùbailte a rèir an àireamh de ghèaraichean planaid a chaidh a chuir a-steach air giùlan a ’phlanaid. Tha mòran bhuannachdan sònraichte aig gèar planaid seach gèar àbhaisteach. Is e am feart as ainmeil gum faodar sgoltadh cumhachd a dhèanamh fhad ‘s a tha cumhachd ga thar-chuir, agus tha na shailean cur-a-steach agus toraidh air an aon loidhne chòmhnard. Mar sin, chaidh tar-chuir gèar planaid a chleachdadh gu farsaing ann an grunn shiostaman tar-chuir meacanaigeach, leithid lughdairean, àrdachadh astar agus innealan gluasad. Gu sònraichte air sgàth nam feartan "àrd luchd, co-mheas tar-chuir mòr", tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an itealain agus carbadan (gu sònraichte carbadan trom). Tha àite mòr aig gèaraichean planaidh cuideachd ann an sgaoileadh torque an einnsean. Leis gu bheil na feartan leithid torque rothlach an einnsean agus an t-iarrtas ruith rathaid gu math eadar-dhealaichte, tha cumhachd an einnsean air a chuairteachadh gu h-iomchaidh gu na cuibhlichean dràibhidh, agus faodar na feartan gu h-àrd de na gèaraichean planaid a chleachdadh airson an tionndadh. Bidh an tar-chuir fèin-ghluasadach anns a ’chàr cuideachd a’ cleachdadh nam feartan sin de na gèaraichean planaid gus co-mheasan gèar eadar-dhealaichte fhaighinn le bhith ag atharrachadh dàimh gluasad buntainneach nam ball fa leth leis a ’chlutch agus am breic.
Ach, air sgàth structar iom-fhillte agus staid obrach nan gèaraichean planaid, tha na duilgheadasan crith is fuaim follaiseach cuideachd. Tha e dualtach fàiligeadh ann an uireasbhuidh leithid sgoltadh fiacail gèar, sgoltadh freumhaichean agus eadhon fiaclan gèar no briseadh shailean, a bheir buaidh air cruinneas ruith an uidheim. Èifeachdas gluasaid agus beatha seirbheis.
Structar agus co-dhèanamh: Tha uidheamachd gèar planaid sìmplidh (aon sreath) mar bhunait ris an dòigh gluasad. Mar as trice, tha an dòigh gluasad airson an tar-chuir fèin-ghluasadach air a dhèanamh suas de dhà shreath no barrachd de uidheaman gèar planaid. Tha an uidheam gearraidh planaid sìmplidh a ’toirt a-steach gèar grèine, iomadalachd de ghèaraichean planaid, agus fàinne gèar, far a bheil na gèaraichean planaid a’ faighinn taic bho shaile stèidhichte de neach-giùlan a ’phlanaid, a’ leigeil le cuibhlichean a ’phlanaid tionndadh air a’ chrann taic. Tha gèaraichean planaid agus gèaraichean grèine faisg air làimh agus gèaraichean cearcaill an-còmhnaidh ann an staid dòrainneach, agus mar as trice bidh gèaraichean helical air an cleachdadh gus rèidh na h-obrach a leasachadh.
Anns an dòigh gearraidh planaid sìmplidh, ann am meadhan an uidheam gearraidh planaid tha gèar grèine, bidh an gèar grèine agus gèar a ’phlanaid gu tric air an lìomhadh, agus tha an dà ghèar a-muigh a’ mogail ann an treòrachadh mu choinneamh cuairteachadh. Dìreach mar a tha a ’ghrian aig meadhan siostam na grèine, tha cuibhle na grèine air ainmeachadh airson a h-àite. A bharrachd air a bhith comasach air cuairteachadh timcheall axis taic giùlan a ’phlanaid, ann an cuid de chùisean, gluaisidh e timcheall prìomh axis gèar na grèine fo dhràibheadh giùlan a’ phlanaid. Tha seo mar gum biodh cuairteachadh na talmhainn agus an tionndadh timcheall na grèine. Nuair a thachras seo, canar modh sgaoilidh an uidheamachd gèar planaid ris. Anns an uidheamachd gèar planaid gu lèir, leithid a bhith ann an cuairteachadh gèar planaid, agus an giùlan planaid stèidhichte, tha an seòrsa tar-chuir seo coltach ris an t-seòrsa tar-chuir seòrsa co-shìnte. Is e gèar a-staigh a th ’anns an gèar fàinne a tha an-còmhnaidh air a cheangal le gèaraichean a’ phlanaid, agus tha na fiaclan a-staigh agus na gèaraichean a-muigh a ’mogal ri chèile san aon taobh de ghluasad. Tha an àireamh de ghèaraichean planaid an urra ri uallach dealbhaidh an tar-chuir, mar as trice trì no ceithir, agus mar as motha an àireamh, is ann as motha an luchd.
Thathas gu tric a ’toirt iomradh air uidheamachd gèar planaid sìmplidh mar inneal trì-phàirteach, agus tha na trì pàirtean air an ainmeachadh mar gèar grèine, giùlan planaid, agus gèar fàinne, fa leth. Ma tha na trì pàirtean sin airson a bhith a ’dearbhadh an dàimh gluasad dha chèile, san fharsaingeachd, an toiseach, feumar aon de na pàirtean a shuidheachadh, an uairsin co-dhùnadh cò am pàirt gnìomhach, agus co-dhùnadh astar rothlach agus stiùireadh cuairteachaidh a’ phàirt ghnìomhach, agus an cuairteachadh. astar agus stiùireadh rothlach a ’phàirt fulangach air a dhearbhadh. Is e.
Prionnsapal agus feartan: Cothlamadh tar-chuir Ann an siostam gèar a tha a ’toirt a-steach gèaraichean planaid, tha am prionnsapal sgaoilidh eadar-dhealaichte bho phrionnsapal gèar stèidhichte. Air sgàth gu bheil giùlan a ’phlanaid ann, tha trì shailean rothlach ann a leigeas le cuir a-steach / toradh cumhachd, agus faodar clutch no breic no an leithid a chleachdadh gus cuairteachadh aon de na shailean a chuingealachadh nuair a tha feum air, a’ fàgail dìreach dà shafts airson an toirt seachad. . Mar sin, faodar an dàimh eadar na gèaraichean eadar-fhighte a thoirt còmhla ann an iomadh dòigh:
(1) Tha an cumhachd air a thoirt a-steach bho gèar na grèine, toradh bhon gèar fàinne a-muigh, agus tha giùlan a ’phlanaid glaiste leis an uidheamachd;
(2) Tha an cumhachd air a thoirt a-steach bho gèar na grèine, toradh bho neach-giùlan a ’phlanaid, agus tha an gèar fàinne a-muigh glaiste;
(3) Tha an cumhachd air a thoirt a-steach bho neach-giùlan a ’phlanaid, toradh bho gèar na grèine, agus tha an gèar fàinne a-muigh glaiste;
(4) Tha an cumhachd air a thoirt a-steach bhon neach-giùlan, toradh bhon gèar fàinne a-muigh, agus tha an gèar grèine glaiste;
(5) Tha an cumhachd air a thoirt a-steach bhon gèar fàinne a-muigh, toradh bho neach-giùlan a ’phlanaid, agus tha an gèar grèine glaiste;
(6) Tha cumhachd air a thoirt a-steach bhon gèar fàinne a-muigh, toradh bho gèar na grèine, agus tha giùlan a ’phlanaid glaiste;
(7) Tha an dà chumhachd air an toirt a-steach bho gèar na grèine agus an gèar fàinne a-muigh fa leth, agus tha iad air an co-chur agus an toradh bho neach-giùlan a ’phlanaid;
(8) Tha an dà chumhachd air an toirt a-steach bho neach-giùlan a ’phlanaid agus an gèar grèine fa leth, agus tha iad nan toradh bhon gèar fàinne a-muigh às deidh synthesis;
(9) Tha an dà chumhachd air an toirt a-steach bho neach-giùlan a ’phlanaid agus an gèar fàinne a-muigh fa leth, agus tha iad nan toradh bho gèar na grèine às deidh synthesis;
(10) Tha an cumhachd air a thoirt a-steach bho gèar na grèine agus tha e air a thoirt a-mach bhon gèar fàinne a-muigh agus neach-giùlan a ’phlanaid ann an dà dhòigh;
(11) Tha cumhachd air a thoirt a-steach bhon neach-giùlan, agus tha e air a thoirt a-mach bho gèar na grèine agus an gèar fàinne a-muigh ann an dà dhòigh;
(12) Cuir a-steach gèar fàinne cumhachd taobh a-muigh, air a roinn ann an dà sheanail bho gèar na grèine agus giùlan a ’phlanaid.
