Yantai Bonway Manufacturer

Bogsa gèar planaid motair stepper

Tha bogsa gèar planaid motair stepper air a thogail sa mhòr-chuid le gèar grèine, gèar planaid, gèar fàinne a-staigh agus inneal-giùlain planaid.

Gus luchdan nan trì cuibhlichean planaid a sgaoileadh gu cothromach, thathas a ’cleachdadh inneal fleòdraidh fiaclach, is e sin, an gèar grèine no giùlan a’ phlanaid, no an dà chuid an gèar grèine agus an neach-giùlan planaid aig an aon àm. Tha na gèaraichean anns a ’bhogsa gèar planaid motair stepper nan gèaraichean siolandair fiacail dìreach. Tha na feartan a leanas:

Beag ann am meud agus solas ann an cuideam. Fo na h-aon chumhachan, tha e 1/2 no nas aotroime na am bogsa gèar siolandair àbhaisteach, agus tha an tomhas-lìonaidh 1/2 gu 1/3.

2, tha an èifeachdas tar-chuir àrd: tha bogsa gèar planaid motair aon-ìre stepper a ’ruighinn 97% ~ 98%; bidh bogsa gèar planaid motair dà ìre a ’ruighinn 94% ~ 96%; bogsa gèar planaid motair trì-ìre 91% ~ 94%.

3, tha an raon cumhachd tar-chuir mòr: faodaidh e a bhith bho nas lugha na 1KW gu 1300KW, no eadhon nas motha.

4, tha an raon sgaoilidh mòr: i = 2.8 ~ 2000

5, sùbailteachd agus seasmhachd. Tha na prìomh phàirtean air an dèanamh de stàilinn àrd-inbhe alloy le bhith a ’carburizing agus a’ dùnadh no a ’nitriding. Bidh bogsa gèar planaid motair stepper a ’ruith gu rèidh, le fuaim ìosal agus air a chleachdadh airson còrr air 10 uair.

6, cleachdadh agus cumhaichean iomchaidh

Tha bogsa gèar planaid motair stepper tha trì sreathan còmhnard (NGW11-NGW121) agus dà ìre (NGW42-NGW122) trì (NGW73-NGW123). Tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an innealan agus uidheamachd meatailte, mèinnearachd, togail agus còmhdhail, agus faodar a chleachdadh cuideachd airson sgaoileadh cumhachd fo chumhachan gnìomhachais agus mèinnearachd eile den aon seòrsa.

Luathas cuir a-steach bogsa gèar planaid servo suas gu 18000 RPM (mu mheud bogsa gèar planaid motair stepper fhèin, mar as motha am bogsa gèar planaid motair stepper, mar as lugha an astar inntrigidh comharraichte) gu h-àrd, sa chumantas chan eil torc toraidh bogsa gèar planaid servo ìre gnìomhachais nas motha na 2000 nm, faodaidh bogsa gèar planaid servo torque mòr sònraichte barrachd air 10000 nm a dhèanamh. Faodaidh teòthachd obrach ann an 25 ℃ gu 100 ℃ no mar sin, le bhith ag atharrachadh a ’ghreim an teòthachd obrach aige atharrachadh.

Tha teòthachd obrachaidh bogsa gèar planaid Servo sa chumantas bho -25 ℃ gu timcheall air 100 ℃. Faodaidh an astar as luaithe cur a-steach beatha obrach 18000rpm. Is e an ùine obrach tionalach den astar inntrigidh measaichte zbj19004-88 agus fuaim zbj19026-90 ≤70 db

eòlaire

Bogsa gèar planaid motair 1

2 dòigh stàlaidh

3 paramadairean cudromach

4 a ’bheachd

bogsa gèar planaid motair stepper

Is e am prìomh structar tar-chuir: cuibhle planaid, cuibhle grèine, fàinne gèar a-muigh.An coimeas ri gèar lughdachadh eile, tha gèar lughdachadh motair servo àrd rigidity, mionaideachd àrd (faodaidh aon ìre nas lugha na 1 phuing a choileanadh), (faodaidh ìre dhùbailte nas lugha na 3 puingean a choileanadh), èifeachdas tar-chuir àrd (ìre singilte ann an 95-99%) , co-mheas àrd torque / toirt, feartan cumail suas beatha an-asgaidh.

Air sgàth nam feartan sin, tha bogsa gèar planaid servo air a chuir a-steach sa mhòr-chuid anns a ’motair stepper agus motair servo no motair gun bhruis, air a chleachdadh gus an astar a lughdachadh, an torque adhartachadh, a’ maidseadh inertia.

Faodaidh astar inntrigidh reataichte de bhogsa gèar planaid servo ruighinn suas gu 18000rpm (co-cheangailte ri meud bogsa gèar planaid motair stepper fhèin, mar as motha am bogsa gèar planaid motair stepper, nas lugha an astar inntrigidh comharraichte) gu h-àrd, torque toraidh planaid servo ìre gnìomhachais sa chumantas chan eil bogsa gèar nas àirde na 2000Nm

Modh stàlaidh

Tha stàladh ceart, cleachdadh agus cumail suas bogsa gèar planaid motair stepper na cheangal cudromach gus dèanamh cinnteach à obrachadh àbhaisteach uidheamachd meacanaigeach.Mar sin, nuair a stàlaicheas tu bogsa gèar planaid motair stepper, feuch an lean thu gu teann ris an stàladh agus cleachdadh a leanas de chùisean co-cheangailte, cruinnich agus cleachd gu faiceallach.

Is e a ’chiad cheum a bhith a’ dearbhadh a bheil am bogsa gèar planaid motair motair agus stepper ann an deagh staid mus cuir thu a-steach e, agus dèan sgrùdadh teann a bheil meud gach pàirt ceangailte ris a ’bhogsa gèar planaid motair motair agus stepper air a mhaidseadh. Seo meud agus fulangas co-fhreagarrach an ceannard suidheachaidh, an t-inneal cuir a-steach agus groove bogsa gèar planaid motair stepper an motair.

Ceum 2: unscrew an sgriubha air an toll dustproof a-muigh de flange bogsa gèar planaid motair, atharraich an fhàinne clampaidh de shiostam PCS gus an toll taobh a cho-thaobhadh ris an toll dìonach, cuir a-steach an hexagon a-staigh gus teannachadh.Às deidh sin, cuir às na h-iuchraichean seafta motair.Is e an treas ceum a bhith a ’ceangal an motair leis a’ bhogsa gèar planaid motair stepper gu nàdarra.Feumaidh cho dlùth sa tha an toradh ann am bogsa gèar planaid motair stepper agus cumadh cuir a-steach an motair a bhith cunbhalach nuair a tha e ceangailte, agus feumaidh flange a-muigh na dhà a bhith co-shìnte.Mura h-eil an dùmhlachd cunbhalach, thèid an inneal motair a bhriseadh no caitheamh gèar bogsa gèar planaid motair.A bharrachd air an sin, anns an stàladh, na cleachd òrd agus buillean eile, cuir casg air an fhorsa aiseach no an fheachd radial cus milleadh air an giùlan no an gèar.

Dèan cinnteach gun teann thu ris a ’bholt sreap mus teann thu am bolt feachd.Mus cuir thu a-steach, sguab air falbh an ola anti-meirge de shailean cuir a-steach motair, suidheachadh suidheachadh agus a ’ceangal pàirt de bhogsa gèar planaid motair stepper le uisge gasoline no sinc-sodium.Is e an adhbhar aige dèanamh cinnteach gu bheil ceangal teann agus sùbailteachd obrachaidh, agus casg a chuir air caitheamh agus deòir neo-riatanach.Mus tèid am bogsa gèar planaid motair motair agus stepper a cheangal, bu chòir prìomh fhacal an motair a bhith ceart-cheàrnach ris a ’chrann teannachaidh.Gus dèanamh cinnteach à feachd èideadh, an toiseach sgrìob na boltaichean stàlaidh aig suidheachadh trastain sam bith, ach na bi a ’sgrìobadh gu teann, an uairsin sgrìob na boltaichean stàlaidh aig an dà shuidheachadh trasnachaidh eile, agus mu dheireadh sgrìob na ceithir boltaichean stàlaidh aon ri aon.Mu dheireadh, teann am bolt feachd.Bidh na boltaichean teannachaidh uile air an suidheachadh agus air an sgrùdadh le làmh a ’phlàta torque a rèir an dàta torque a tha air a chomharrachadh.

Tha stàladh ceart eadar bogsa gèar planaid motair stepper agus uidheamachd meacanaigeach an aon rud ri stàladh ceart eadar bogsa gèar planaid motair stepper agus motair dràibhidh.Is e an iuchair dèanamh cinnteach gu bheil cumadh toraidh bogsa gèar planaid motair stepper agus pàirt dràibhidh dùmhlachd an t-saim.

Paramadair cudromach

Co-mheas luasgaidh: co-mheas de astar cuir a-steach agus astar toraidh.

Sreath: àireamh sheataichean de ghèaraichean planaid.San fharsaingeachd faodaidh an ìre as àirde trì a ruighinn, thèid èifeachdas a lùghdachadh.

Èifeachdas làn luchd: èifeachdas tar-chuir bogsa gèar planaid motair stepper fon luchd as motha (torque toraidh de stad sgàinidh).

Beatha obrach: an ùine obrach tionalach aig bogsa gèar planaid motair stepper aig luchdan air an luachadh agus astar inntrigidh comharraichte.

Torc reataichte: is e an torque a tha am beatha a tha air a mheas a ’ceadachadh ùine ruith fada.Nuair a tha astar an toraidh 100 r / min, is e beatha bogsa gèar planaid motair stepper am beatha chuibheasach, nas fhaide na an luach seo, thèid beatha chuibheasach bogsa gèar planaid motair stepper a lùghdachadh.Bidh bogsa gèar planaid motair stepper a ’fàilligeadh nuair a tha an torque toraidh nas àirde na dà uair.

Fuaim: aonad dB (A), is e an luach seo an astar cuir a-steach 3000 r / min, gun luchdadh, 1 m air falbh bho luach gearraichte bogsa gèar planaid motair stepper.

Sreath: an àireamh de sheataichean de ghèaraichean planaid. Leis nach urrainn do aon sheata de ghèaraichean planaid coinneachadh ri riatanasan co-mheas sgaoilidh nas motha, uaireannan tha feum air dhà no trì sheataichean gus coinneachadh ri riatanasan taic airson co-mheas sgaoilidh nas motha. Mar thoradh air an àrdachadh anns an àireamh de ghèaraichean planaid, thèid fad an dàrna no an treas bogsa gèar planaid motair àrdachadh agus thèid an èifeachdas a lùghdachadh.

Fuadach tillidh: nuair a tha an deireadh toraidh stèidhichte agus an deireadh cuir a-steach air a thionndadh timcheall deiseal agus tuathal gus torc reataichte + -2% a thoirt gu buil aig a ’cheann cuir a-steach, tha gluasad beag ceàrnach aig ceann cuir a-steach bogsa gèar planaid motair stepper, is e sin an glanadh air ais.

Is e einnsean servo motair a bhios a ’cumail smachd air na pàirtean meacanaigeach a tha a’ ruith ann an siostam servo. Tha e na inneal atharrachadh astar neo-dhìreach de motair leasachail.

Faodaidh motair servo smachd a chumail air an astar, tha cruinneas suidheachaidh gu math ceart, faodar comharra bholtachd a thionndadh gu torque agus astar gus an rud smachd a dhràibheadh.Tha astar rotor a ’motair servo air a smachdachadh leis a’ chomharra cuir a-steach agus faodaidh e freagairt gu sgiobalta. Tha e air a chleachdadh mar eileamaid gnìomh anns an t-siostam smachd fèin-ghluasadach agus tha na feartan aig ùine electromechanical beag seasmhach, loidhnealachd àrd agus bholtadh tòiseachaidh, msaa. Faodar an comharra dealain a fhuaireadh a thionndadh gu bhith na ghluasad ceàrnagach no toradh astar ceàrnagach den chrann motair.Air a sgaradh ann an motaran dc agus ac servo, is e na prìomh fheartan aige, nuair a tha bholtadh nan comharran neoni, chan eil feart cuairteachaidh ann, astar le àrdachadh an torque agus crìonadh èideadh.

Am fiosrachadh bunaiteach

Ainm Sìneach

Motor Servo

Ainmean cèin

Motor Servo

seòrsa uidheam

Cleachd amannan

Siostam smachd fèin-ghluasadach

eòlaire

1 prionnsapal obrach

2 eachdraidh leasachaidh

3 coimeas taghaidh

4 dòigh deasbaid

5 coimeas coileanaidh

6 àireamhachadh taghaidh

7 modh breiceadh

8 puingean airson aire

9 coimeas feartan

10 farsaingeachd cleachdaidh

11 prìomh obair

12 buannachdan

Paisg deasaich am prionnsapal obrach seo

1. Tha uidheamachd servo air a chleachdadh gus an suidheachadh, treòrachadh, a dhèanamh

Siostam smachd fèin-ghluasadach anns am faod an tomhas fo smachd toraidh, leithid an stàit, atharrachaidhean neo-riaghailteach a leantainn anns an targaid inntrigidh (no luach sònraichte).Suidheachadh servo le cuisle, gu bunaiteach is urrainn dha a thuigsinn, bidh servo motor gus cuisle fhaighinn, a ’cuairteachadh aon bhuille den bheachd co-fhreagarrach, gus an tèid an gluasad a thoirt gu buil, oir, tha gnìomh aig a’ motair servo fhèin, mar sin tha buille aig gach fear rothlach Ceàrn motair servo, cuir a-mach an àireamh cho-fhreagarrach de bhuillean, san dòigh seo, agus an motair servo gus gabhail ri pulse a tha a ’cruthachadh an mac-talla, no lùb dùinte, mar thoradh air an sin, bidh fios aig an t-siostam cia mheud buille a thèid a chuir chun motair servo , dè an ìre de tharraing air ais a-rithist aig an aon àm, san dòigh seo, a dh ’fhaodas smachd fìor mhionaideach a thoirt air cuairteachadh motair, gus suidheachadh ceart a choileanadh, ruighinn 0.001 mm.Tha motair servo Dc air a roinn ann an motair brush agus brushless.Motor motor cosgais ìseal, structar sìmplidh, torque tòiseachaidh mòr, raon astar farsaing, furasta a smachdachadh, feumach air cumail suas, ach chan eil cumail suas goireasach (brùthadh gualain), eadar-theachd electromagnetic, riatanasan àrainneachdail.Mar sin faodar a chleachdadh ann an tagraidhean coitcheann gnìomhachais agus catharra a tha mothachail air cosgais.

Motor motor brushless meud beag, cuideam aotrom, toradh mòr, freagairt luath, astar àrd, inertia beag, cuairteachadh rèidh, torque seasmhach.Tha an smachd iom-fhillte, furasta a choileanadh fiosrachaidh, agus tha an siubhal dealanach sùbailte, a dh ’fhaodas a bhith a’ siubhal tonn ceàrnagach no a ’siubhal tonn sine.Faodar cumail suas motair an-asgaidh, àrd èifeachdas, teòthachd obrachaidh ìosal, rèididheachd electromagnetic beag, beatha fhada, a chleachdadh ann an grunn àrainneachdan.

Tha motair 2, ac servo na motair gun bhruis, air a roinn ann an motair sioncronaich agus asyncronach, tha an smachd gluasad gnàthach air a chleachdadh sa chumantas motair sioncronaich, tha an raon cumhachd aige mòr, faodaidh e tòrr cumhachd a dhèanamh.Bidh inertia àrd, astar rothlach as ìsle, agus le àrdachadh cumhachd a ’lùghdachadh gu sgiobalta.Mar sin, tha e freagarrach airson astar ìosal agus obrachadh rèidh.

3. Tha an rotor taobh a-staigh an motair servo na magnet maireannach. Tha an dealan trì-ìre fo smachd an draibhear, U / V / W, a ’cruthachadh raon electromagnetic.Tha cruinneas motair servo an urra ri cruinneas encoder (àireamh loidhne).

Eachdraidh leasachaidh

Bho roinn Indramat de chompanaidh Rexroth sa Ghearmailt MANNESMANN ann an 1978 fèill malairt Hanover

Chaidh siostam motair agus dràibhidh maireannach MAC ac magneto a thoirt a-steach gu h-oifigeil ann an Shanghai, a chomharraich gu bheil an ginealach ùr seo de theicneòlas ac servo air a dhol a-steach don ìre phractaigeach.Ro mheadhan agus deireadh na 1980n, bha raon iomlan de thoraidhean aig companaidhean.Tha am margadh servo gu lèir air gluasad gu siostaman ac.Chan eil siostaman samhlachaidh tràth leithid gluasad neoni, anti-eadar-theachd agus earbsachd, mionaideachd agus sùbailteachd, a bharrachd air gu leòr, a ’coinneachadh gu h-iomlan ri riatanasan smachd gluasad, anns na bliadhnachan mu dheireadh mar am microprocessor, cur an sàs pròiseasar comharran didseatach seòrsa ùr (DSP ), siostam smachd didseatach, faodar am pàirt smachd a choileanadh gu h-iomlan le bathar-bog, ris an canar siostam servo dc, siostam magnet servo maireannach trì-ìre.

Gu ruige seo, tha a ’mhòr-chuid de na siostaman servo dealain àrd-choileanaidh a’ gabhail ri motaran maireannach servo ac servo, fhad ‘s a bhios a’ mhòr-chuid de na draibhearan smachd a ’gabhail ri siostaman servo suidheachadh didseatach luath agus ceart.Am measg an luchd-saothrachaidh àbhaisteach tha Siemens às a ’Ghearmailt, kohlmorgen de na Stàitean Aonaichte agus panasonic agus yaskawa à Iapan.

Tha an motair agus servo beag ac servo air a thoirt a-mach le motair yaskawa ann an Iapan. Nam measg, tha sreath D freagarrach airson innealan inneal CNC (is e an astar as àirde 1000r / min, is e torque 0.25 ~ 2.8nm), agus tha sreath R freagarrach airson innealan-fuadain (is e 3000r / min an astar as àirde, is e torque 0.016 ~ 0.16nm).Às deidh sin, chaidh sia sreathan de M, F, S, H, C agus G a thoirt a-steach.Chaidh an t-sreath D agus an t-sreath R ùr a thoirt a-steach anns na 1990n.Bho seann shreath de dhràibheadh ceart-cheàrnach, smachd 8051 MCU gu dràibheadh tonn sinusoidal, 80C, 154CPU agus smachd chip eagar geata, atharrachadh torque bho 24% gu 7%, agus feabhas air earbsachd.San dòigh seo, dìreach beagan bhliadhnaichean gus ochd sreathan a chruthachadh (raon cumhachd de 0.05 ~ 6kW) siostam an ìre mhath coileanta, gus coinneachadh ris an inneal obrach, inneal làimhseachaidh, innealan-fuadain tàthaidh, innealan-fuadain cruinneachaidh, co-phàirtean dealanach, innealan giullachd, clò-bhualadh, àrd- inneal lùbach astar, inneal lùbach agus feumalachdan eadar-dhealaichte eile.

Thug Fanuc, companaidh Iapanach a tha ainmeil airson a bhith a ’dèanamh innealan inneal CNC, a-steach s-sreath (13 mion-chomharrachadh) agus l-sreath (5 mion-chomharrachadh) motaran maireannach magnet ac servo ann am meadhan na 1980n.Tha mionaid bheag de inertia agus ùine meacanaigeach seasmhach aig an t-sreath L, agus tha e freagarrach airson siostaman servo suidheachadh a dh ’fheumas freagairt luath sònraichte.

Luchd-saothrachaidh Iapanach eile, leithid motaran mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs agus sreath hc-ufs), Toshiba seiki (sreath SM), obraichean iarainn okuma (sreath BL), dealan sanyo (BL sreath), agus rishi electric (S sreath), cuideachd air a dhol a-steach don cho-fharpais siostam magnet ac servo maireannach.

Tha 7 meudan frèam agus 92 sònrachadh aig na motaran sreath servo MAC de roinn Indramat de Rexroth

Tha motaran magnet servo maireannach trì-ìre sreath IFT5 de Siemens air an roinn ann an seòrsa àbhaisteach agus seòrsa goirid

Motor servo ac motor servo dc gun bhruis ann an gnìomh an eadar-dhealachaidh: tha ac servo nas fheàrr, seach gur e smachd tonn sine a th ’ann, tha ripple torque beag.Tha Dc servo na tonn trapezoidal.Ach tha dc servo nas sìmplidh agus nas saoire.

Chan eil astar as luaithe na cas àrd astar nas àirde na 1500r / min

Chan eil astar iomall an gèar nas àirde na 10m / s;

Is e teòthachd na h-àrainneachd obrach -40 ° C -45 ° C;

Faodar a ruith an dà chuid air adhart agus air ais.

bogsa gèar planaid motair stepper sònrachaidhean:

Bogsa gèar planaid motair aon-ìre NGW: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

Bogsa gèar planaid motair dà ìre NGW: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

Bogsa gèar planaid motair trì-ìre NGW: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Sònrachadh bogsa gèar planaid motair NGW:

Sònrachadh na bogsa gèar planaid motair stepper air an roinn ann an 12 àireamhan frèam a rèir a ’cho-mheas tar-chuir, cumhachd agus torque, agus tar-chuir aon ìre, ìre dùbailte agus trì ìrean. Tha 27 àireamhan frèam agus 58 co-mheasan astar ann. Tha am fiosrachadh mar a leanas:

bogsa gèar planaid motair stepper air an roinn ann an tar-chuiridhean aon-ìre, dà-ìre agus trì ìrean: is e modailean aon-ìre: bogsa gèar planaid motair NGW11 NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 stepper motor planetary gearbox NGW61, NGW71, NGW81, NGW91 bogsa gèar planaid NGW101 , NGW111, NGW121;

Modh debug

1. Paramadairean tòiseachaidh

Mus cuir thu uèir, cuir na paramadairean an sàs.

Air a ’chairt smachd: tagh am modh smachd;Ath-shuidheachadh paramadairean PID gu neoni;Cuir dheth an comharra comas gu bunaiteach nuair a thèid cumhachd a chuir air a ’chairt smachd;Sàbhail an stàit seo gus dèanamh cinnteach gu bheil a ’chairt smachd anns an stàit seo nuair a thèid cumhachd a chuir air a-rithist.

Air a ’motair servo: suidhich am modh smachd;Suidhich gus smachd a-muigh a chomasachadh;Co-mheas gèar de thoradh comharran encoder;Suidhich an dàimh co-roinneil eadar an comharra smachd agus astar an motair.San fharsaingeachd, thathas a ’moladh gum bi an astar dealbhaidh as àirde ann an obrachadh servo a’ co-fhreagairt ris an bholtadh smachd de 9V.Mar eisimpleir, bidh yamyang a ’suidheachadh an astar a tha a’ freagairt ri bholtadh 1V agus is e luach an fhactaraidh 500. Mura h-eil thu ag iarraidh ach gum bi an motair ag obair fo 1000 RPM, suidhich am paramadair seo gu 111.

2, ceangal

Cumhachd far a ’chairt smachd agus ceangail an loidhne chomharran eadar a’ chairt smachd agus an servo.Feumaidh na loidhnichean a leanas a bhith ceangailte: loidhne toraidh analog de chairt smachd, comas a thoirt do loidhne chomharran, loidhne comharra encoder de toradh servo.Tha an motair agus a ’chairt smachd (a bharrachd air a’ PC) air an cumhachdachadh às deidh an uèirleadh ath-sgrùdadh gus a bhith ceart.Aig an ìre seo bu chòir don motair a bhith na stad agus faodaidh feachdan a-muigh tionndadh gu furasta. Mura h-eil, thoir sùil air suidheachadh agus sreangadh an comharra comasachaidh.Rothairich an motair le feachd a-muigh, thoir sùil air an urrainn don chairt smachd lorg ceart a dhèanamh air an atharrachadh ann an suidheachadh a ’motair, air dhòigh eile thoir sùil air uèirleadh agus suidheachadh a’ chomharra encoder

3. Feuch an stiùireadh

Airson siostam smachd lùb dùinte, mura h-eil an comharra fios-air-ais anns an t-slighe cheart, feumaidh na builean a bhith tubaisteach.Dèan comas air comharra gus servo a thionndadh air cairt smachd.Bu chòir don servo seo cuairteachadh aig astar nas ìsle, agus is e sin an "drift neoni" uirsgeulach.Tha stiùireadh no paramadairean air a ’chairt smachd gus casg a chuir air gluasad neoni.Cleachd an stiùireadh no am paramadair seo gus faicinn an gabh astar agus stiùireadh a ’motair a smachdachadh leis an stiùireadh seo (paramadair).Mura h-urrainnear smachd a chumail air, thoir sùil air an uèirleadh analog agus suidheachadh paramadair a ’mhodh smachd.Dearbhaich gun toir thu àireamh adhartach, gluasad air adhart motair, àrdachadh cunntadh encoder;Le àireamh àicheil, bidh an motair a ’tionndadh air ais agus tha cunntadh an encoder a’ lùghdachadh.Ma tha an motair air a luchdachadh agus gu bheil an stròc cuingealaichte, na cleachd an dòigh seo.Cha toir deuchainn cus bholtachd, air a mholadh fo 1V.Ma tha an stiùireadh neo-chunbhalach, faodar na paramadairean air a ’chairt smachd no motair atharrachadh gus an dèanamh cunbhalach.

4. Cuir casg air gluasad neoni

Anns a ’phròiseas smachd lùb dùinte, bidh buaidh shònraichte aig gluasad neoni gu buaidh smachd, agus tha e nas fheàrr casg a chuir air.Paramadairean smachd cairt no servo gus smachd a chumail air gluasad neoni, air atharrachadh gu faiceallach gus am bi astar an motair faisg air neoni.Leis gu bheil ìre neoni air thuaiream aig gluasad neoni fhèin, mar sin chan fheumar a bhith cinnteach gu bheil astar an motair gu tur neoni.

5. Stèidhich smachd lùb dùinte

A-rithist, thèid an comharra servo a leigeil ma sgaoil tron chairt smachd, agus tha buannachd cuibhrichte beag air a chuir a-steach air a ’chairt smachd. A thaobh cho beag sa tha an buannachadh, chan urrainnear a dhearbhadh ach le bhith a ’faireachdainn. Mura h-eil thu cinnteach, cuir a-steach an luach as lugha a tha ceadaichte leis a ’chairt smachd.Tionndaidh air comharra comas a ’chairt smachd agus an servo.Aig an ìre seo, bu chòir don motair a bhith comasach air stiùireadh an gluasad a leantainn gu garbh.

6. Atharraich na paramadairean lùb dùinte

Feumar gleusadh a dhèanamh air na paramadairean smachd gus dèanamh cinnteach gu bheil an motair a ’gluasad a rèir stiùireadh a’ chairt smachd, agus chan urrainnear a ’phàirt seo den obair, barrachd eòlais, an seo fhàgail air falbh.

Paisg deasaich an coimeas coileanaidh earrann seo

Coimeas coileanaidh eadar motair servo agus motair ceum

Mar shiostam smachd lùb fosgailte, tha dàimh riatanach aig motair stepper le teicneòlas smachd didseatach ùr-nodha.Tha motair ceum air a chleachdadh gu farsaing anns an t-siostam smachd didseatach ann an Sìona.Le coltas siostam ac servo uile-dhidseatach, tha motair ac servo air a chur an sàs barrachd is barrachd ann an siostam smachd didseatach.Gus gabhail ri gluasad leasachaidh smachd didseatach, thathas a ’cleachdadh motair stepper no làn motair servo didseatach mar motair gnìomh ann an siostam smachd gluasad.Ged a tha an dà rud coltach ri chèile ann am modh smachd (trèan pulse agus comharra stiùiridh), tha eadar-dhealachaidhean mòra ann an coileanadh agus tagradh.Dèan coimeas a thaobh coileanadh seirbheis na dhà a-nis.